Parallel 的故事在接下来数千年后的未来都将生生不绝、绵延不息，但它开始于地球上的现在或不久的将来。地球上的资源正在耗尽，而能源是一种稀缺商品。迫切寻求解决方案的科学家们尝试了一种使用反物质的新型裂变反应的实验。但这次实验失败了，并引发了一场名为 “惊世” （The Event）的全球性灾难，一种新型辐射开始在地球上传播，致使数十亿人类及动物的死亡。
人类面临着一场灭绝级的事件。在剩下的一点时间里，人类建造了三艘称为 “创世号” 的太空飞船，将大批幸存者带离了地球。其中一艘前往了火星，一艘前往了欧罗巴（木星二号卫星），还有一艘前往了小行星带。
数千年后，人类仍然能够避免灭绝，并以五个被称为 ”平行“ (Parallels) 的独立群体生存下来。此后，“惊世” 事件被那些幸存者称为 “起爆点”（The Priming）。在这之后，地球已经再次变得宜居，并且在地球上发现了一种被称为 “Prime” 的新能源。这导致了所有五个 “平行” 群体为控制地球以及 Prime 能源而发生冲突，因为每个团体都认为自己是地球的合法继承人。
土灵人（The Earthen）：在 “起爆点”（The Priming）期间，一些人类被发现对辐射具有天然的免疫力，当数十亿人死亡时，这些免疫者却存活了下来，而土灵人（The Earthen）就是这些留在地球上的幸存者的后代。土灵人以自然为导向，他们与环境有着深厚的联系。在高度辐射的地球上生活了几百年后，
土灵人已经进化到只用自己的身体就能操纵能源 Prime。
马科利安人（The Marcolian）：在大逃离事件中，名为 “红色太阳”（Soleil Rouge）的飞船前往了火星，而那里已经存在一个科学研究殖民地。来自 “红色太阳” 号的难民与火星殖民者联合了起来，形成了一个新的具有科学思想和军事导向的社会。而马科利安人（Marcolian） 就是这些人的后代。
卡塔里人（The Kathari）：“阿尔忒弥斯.比邻星”（Artemis Proxima）号飞船的目的地是欧罗巴（木星二号卫星）。在欧罗巴，难民们在冰冷的卫星外壳下建造了一座城市。一场恐怖主义行动摧毁了该殖民地种植任何作物的能力。卡塔里人为了生存而转向了基因工程，复制食物甚至人体。卡塔里人（Kathari）是欧罗巴难民的克隆后代。
奥根库尔人（The Augencore）: 在大逃离事件中离开的第三艘飞船是 “坚韧号”（The Fortitude），“坚韧号” 的使命是永远不要将飞船的生存与一个行星体绑定，因此这艘飞船从一个小行星移动到另一个小行星以开采资源。几十年来，低重力环境对船员老化的身体造成了损害，因此他们开始尝试选择性地进行手术增强。最终，机械身体增强成为了 “坚韧号” 的一种标准生活方式，并将其更名为 “凯恩-1”（Caine-1），而奥根库尔就是 “坚韧号” 原船员的后代。
施劳得人（The Shroud）：早在惊世事件之前，人类就有一个前往一颗名为开普勒-1649c （Kepler-1649c ）的类似地球的外行星的任务。执行这项任务的飞船是 “新曙光号” （The New Dawn），在任务期间，“新曙光号”受到了一个黑洞的威胁，它虽然逃出了黑洞，但它最终在太空中的去向，除了这艘飞船上的船员外，对所有人来说都是一个谜。几个世纪后，当 “新曙光号” 回归时，飞船上的居民们以人类无法理解的方式发生了永恒的改变，而他们就被称为施劳得人（The Shroud）。